A fogyatékossággal élő személyeknek ugyanolyan alapvető jogaik vannak, mint a társadalom többi tagjának. Mindennapi tevékenységeik összefüggésében előfordulhat azonban, hogy nehézkessé válik számukra, hogy meglévő jogaikat másokkal azonos alapon, ténylegesen is gyakorolják. E jelenség kiküszöbölése érdekében a komplex rehabilitációnak elengedhetetlen szerepe van, amely fogalomnak az egészségügyet érintő létjogosultsága kétségtelen. Ezt felismerve a következőkben a rehabilitációra vonatkozó jogi szabályozás alapjainak bemutatására koncentrálok, nem elfeledkezve arról, hogy a társadalmi inklúzió megvalósulása szempontjából további elvek előtérbe helyezése is indokolt.