A szexuális nevelés témájában gyakran felmerülnek a nemi szerepekhez, szexuális orientációhoz hasonló kifejezések, amelyeknek rövid magyarázatát adja ez a cikk. Az emberek szexuális vágyai és adottságai sokfélék lehetnek, amit fontos észben tartanunk, amikor szexuális nevelésről beszélünk. Amennyiben csak cisznemű, heteroszexuális és monogám emberekről ejtünk szót, sok fiatal kívülállónak érezheti magát, vagy úgy gondolhatja, az elhangzott tájékoztatás nem vonatkozik rá, esetleg a számára releváns információ nem is hangzik el.