Biomechanikai rendszerek elektromos gerjesztés hatására mechanikai választ adnak, ezáltal jön létre a rendszer mozgása. Különböző folyamatokhoz, tulajdonságokhoz és szerkezetekhez különböző időállandók és jellemző méretek tartoznak. Ez speciális modellezési módszer használatát teszi indokolttá, amit többléptékű modellezésnek neveznek. Erre alapozva egy olyan általános keretrendszer felépítését mutatjuk be, amellyel modellezhetőek egy adott biomechanikai rendszer bioelektromos és mechanikai folyamatai, tulajdonsága, és a rendszer felépítése úgy, hogy a rész-modelleket a keretrendszer megbízhatóan tudja integrálni. Ennek segítségével a biomechanikai rendszer mérhető elektromos bemenetének és mechanikai kimenetének függvényében következtetéseket tudunk levonni a mélyebb szintű folyamatok időbeli lefolyására, a rendszer belső felépítésére, és ennek alapján diagnosztikai és irányítási eljárások lesznek tervezhetőek.