A cikk első felében a rendelkezésre álló szakirodalom alapján bemutatjuk a tapintás - mechanikai rezgések érzékelésének szempontjából - fontos tulajdonságait, illetve az érzékelést befolyásoló tényezőket és ezek hatásait. A kutatás eredményeként elmondható, hogy a bőr érző receptorain keresztül összetett információ közlésére van lehetőség, ami indokolttá teszi egy, az elterjedt rezgéskeltőkhöz képest fejlettebb eszköz alkalmazását, melyet a cikk második fele mutat be. A kettős excenteres rezgéskeltő eszközzel lehetőség nyílik egymástól független frekvenciájú és amplitúdójú rezgések létrehozására.