Az idősödés nem csak biológiai folyamat, de a lélektani fejlődés egyik meghatározó jelentőségű szakasza is egyben. Az idős ember mentalitása az egyének, közösségek, családok, és egész generációk jövőjét befolyásolja hosszú távon. Nincs egységes idősödési teória, azonban számos elmélet próbálja megmagyarázni az időskor következményeivel történő szembenézés, a megküzdés fontosságát. A szelekció-optimalizáció-kompenzáció-modell szerint három alapvető folyamat esszenciális a sikeres idősödés szempontjából. Eszerint a harmonikus idősödés során a szelekció folyamatában olyan célokat választunk ki, melyek fontosak számunkra, ehhez optimalizáljuk erőforrásainkat, valamint kompenzáljuk a megjelenő veszteségeket, melyek a biopszichoszociális változások során felszínre kerülnek.