Az infúziós programozott gyógyszerleadó rendszerek a bőr alá ültetett infúziós kamrákból fejlődtek ki. Szerkezetüket tekintve ún. preprogramozott rendszerek, de megtalálhatók köztük a visszacsatolással működő és a célszervhez juttató rendszerek is. Három fontos alkotórészük van: a gyógyszeres oldat vagy más diszperz rendszer befogadására szolgáló tartály, a folyadék áramlását biztosító pumpa és az áramlási sebesség beállítására szolgáló elem. A pumpák lehetnek fecskendős, perisztaltikus, elasztomer és számítógéppel vezérelt pumpák. A programozott hatást nemcsak az áramlás sebességén keresztül lehet biztosítani, hanem az infúzió hatóanyagának diszperzitásával (pl. nanoméretű szemcsék) és a hordozó rendszer biológiai környezetben való lebomlásával is.