A fejlett országokban az idős emberek növekvő száma egyre nagyobb anyagi és fizikai terhet ró a társadalomra. Az információs és robottechnológiák fejlődése lehetővé teszi, hogy a segítő technológiák (assistive technology) a fent említett problémára egy alternatív megoldást jelentsenek. Az elmúlt két évtizedben számos projekt foglalkozott azzal, hogy fogyatékos, idős, rászoruló emberek számára szociális robotsegítőt gyártsanak és fejlesszenek. Céljuk, hogy önállóságukat oly mértékben fokozzák, hogy mindennapi éltevitelük során ne ütközzenek nehézségekbe, lehetőség szerint minél hosszabb ideig élhessenek a saját otthonukban, a megszokott környezetükben. A Domeo-projekt három ország nyolc intézményének együttműködésével jött létre. Célja egyedül élő, idős emberek támogatására létrehozott szervizrobot fejlesztése, tesztelése és valós körülmények között - a felhasználó saját otthonában - történő kipróbálása, működésének vizsgálata, illetve az ember-robot együttműködés vizsgálata volt. A kutatás újszerűségét az adta, hogy ilyen jellegű vizsgálatot még nem végeztek, korábban csak ellenőrzött környezetben tesztelték az asszisztív robotok működését. A munka első lépése egy fókuszcsoportos interjú volt potenciális felhasználókkal és hozzátartozóikkal egy otthoni támogatást nyújtó szervizrobot használata során fellépő igények, szükségletek, vélemények felmérése céljából. Majd a 14 hónapos terepvizsgálat alatt nyolc felhasználó három-három hónapig használta a robotot saját otthonában. A robot képes volt többek között önálló mozgásra és a felhasználóval való magyar nyelven történő szóbeli kommunikációra. Asszisztív robotok működésének értékeléséhez egyelőre nincsenek széles körben elfogadott módszerek, így a projekt szervezői által megszabott szempontok szerint dolgozták fel a kapott adatokat. Az eredmények alapján azt lehetett megállapítani, hogy van létjogosultsága egy ilyen asszisztív robotnak egyedül élő idős személyek támogatásában. A vizsgálat rámutatott, hogy nélkülözhetetlen funkció a beszédfelismerő és a navigációs rendszer hibátlan működése. Míg a felhasználók elsődleges szempontja az, hogy legyen egy társuk a mindennapokban, a hozzátartozók a biztonságot helyezik előtérbe. A jövőbeni robotfejlesztések fontos iránya a robotszerű funkciók növelése (például robotkar), a fizikai segítségnyújtás lehetősége, valamint a maximális testreszabhatóság.