Endoszkópos robotika a gasztroenterológiában / Rácz István
Bibliogr.: p. 72. - Abstr. hun., eng.
In: Central European Journal of Gastroenterology and Hepatology. - ISSN 2415-9107. - 2020. 6. évf. 2. sz., p. 69-72. : ill.
A gasztroenterológiai endoszkópos robotika főbb fejlesztési irányai a robotizált eszköztovábbításra, robotizált eszközirányításra, robotizált műveletekre és a kompjuterizált optikai képanalízisre fókuszálnak. A konvencionális endoszkópiák elektromechanikus kontrollja elsősorban a bonyolult operatív endoszkópos beavatkozások, így az endoszkópos submucosalis disszekció biztonságos végzését teszik lehetővé. Az automatikusan mozgó robotrendszerek többsége a sebészeti NOTES műveleteket segíthetik. A kapszulás endoszkópiában a robotizálás a kapszula haladási sebességét kontrollálhatja. Az artificialis intelligence eljárások az endoszkópos képek számítógépes analízisét végzik a várható szövettani lelet biztonságos megítélésére. Kulcsszavak: flexibilis endoszkópok, robotalkalmazások, endoszkópos submucosalis disszekció (ESD), kapszulás endoszkópia (CE)