Egyszerű keresés   |   Összetett keresés   |   Böngészés   |   Kosár   |   Súgó  


Részletek

A cikk állandó MOB linkje:
http://mob.gyemszi.hu/detailsperm.jsp?PERMID=148907
MOB:2020/2
Szerzők:Rácz István
Tárgyszavak:INFORMATIKA; ENDOSZKÓPIA; KAPSZULÁK; GASTROENTEROLOGIA
Folyóirat:Central European Journal of Gastroenterology and Hepatology - 2020. 6. évf. 2. sz.
[https://gastronews.olo.hu/]


  Endoszkópos robotika a gasztroenterológiában / Rácz István
  Bibliogr.: p. 72. - Abstr. hun., eng.
  In: Central European Journal of Gastroenterology and Hepatology. - ISSN 2415-9107. - 2020. 6. évf. 2. sz., p. 69-72. : ill.


A gasztroenterológiai endoszkópos robotika főbb fejlesztési irányai a robotizált eszköztovábbításra, robotizált eszközirányításra, robotizált műveletekre és a kompjuterizált optikai képanalízisre fókuszálnak. A konvencionális endoszkópiák elektromechanikus kontrollja elsősorban a bonyolult operatív endoszkópos beavatkozások, így az endoszkópos submucosalis disszekció biztonságos végzését teszik lehetővé. Az automatikusan mozgó robotrendszerek többsége a sebészeti NOTES műveleteket segíthetik. A kapszulás endoszkópiában a robotizálás a kapszula haladási sebességét kontrollálhatja. Az artificialis intelligence eljárások az endoszkópos képek számítógépes analízisét végzik a várható szövettani lelet biztonságos megítélésére.  Kulcsszavak: flexibilis endoszkópok, robotalkalmazások, endoszkópos submucosalis disszekció (ESD), kapszulás endoszkópia (CE)