Háttér: A normál mozgásainkhoz elengedhetetlen az idegrendszerünk épsége és megfelelő működése, már gerincvelői szinten megvalósul számos mozgáskoordinációs elem. Cél: A cikk célja áttekinteni a proprioceptorok szerepét néhány alapvető gerincvelői mozgás koordinációban. Anyag és módszer: A cikk fókuszában a mozgás szempontjából fontos receptorok, a lépés gerincvelői szervezése (lépési mintagenerátorok (SPG)) és annak elméleti háttere áll. Eredmények: Bemutatásra kerülnek aktuális tények és kérdések illetve néhány bizonyíték. Limitációk: Az áttekintés nem teljes körű, inkább kérdésfelvető és ismeretterjesztő jellegű. Konklúziók: A proprioceptív információk és azok gerincvelői mozgáskoordinációra gyakorolt hatásának ismerete nagyban hozzájárul a kezelés sikeréhez. Kulcsszavak: izomorsó, SPG, gamma drive, nyújtás